从前向车位识别看小鹏P7 智能驾驶的潜力

全自动代客泊车

在技术的研发方面,小鹏汽车自动驾驶高管曾经说过,技术先突破,形成线、线形成面、面形成框架。换句话说,小鹏会把车辆完整的行车场景拆解成一个个功能单点突破、逐步迭代,通过 OTA 形成一个比较完备的高级辅助驾驶系统。

那么从用车场景的角度,当自动泊车的体验优化到一定程度,它的下一步是什么?

2018 年 6 月 23 日,小鹏汽车宣布和汽车电子供应商德赛西威达成合作,双方联合研发 L3 级自动驾驶汽车,预计在 2020 年量产。

在当时的公告中,合作双方表示该系统将提供低速代客泊车、中速塞车辅助巡航(Traffic Jam Pilot)、以及高速代驾三大智能化功能。

打开小鹏官网的智能驾驶页面,中速塞车辅助巡航(TJP)就是今天的「城市拥堵路段自动驾驶辅助」;高速代驾就是今天的「全自动高速导航领航」;而低速代客泊车,就是今天的「全自动代客泊车」,也是小鹏自动泊车的下一个进阶功能。

按照小鹏的定义,开启「全自动代客泊车」后,车辆将自动找到常用车位并泊入,实现「最后一公里」的自动泊车。

「全自动代客泊车」之于小鹏的价值是什么呢?

首先从用户体验的角度,如果说受限于泊车速度、成功率,自动泊车存在功能「鸡肋」的问题,那么专攻最后一公里的「全自动泊车」将进一步拓宽应用场景。用户的停车行为从「寻找车位-找到车位泊入-下车」变成了「下车-车辆自动寻找车位-泊入」。

所以,虽然后缀都是「泊车」,但「全自动代客泊车」会极大地提升停车体验,彻底干掉「停车」这一驾驶行为。

当然,你可能会说,看了一个侧前向识别车位的 Demo 就开始大谈最后一公里泊车,是不是有些操之过急?

这可能就要展开聊聊 XPilot 3.0 了。

XPilot 3.0 搭载了来自英伟达的 Drive Xavier 芯片。这块芯片算力达到 30 Tops,但功耗只有 30 W,能效比特斯拉 Autopilot HW 2.x 系列搭载的 Drive PX2 提升了整整 15 倍。

这一算力让小鹏 P7 在一众辅助驾驶系统中鹤立鸡群(特斯拉 Autopilot 搭载的 HW 3.0 除外)。在技术层面,「全自动代客泊车」需要应用到视觉 SLAM 技术来完成车辆的定位与地图的构建,而这一技术需要大量的算力作为支撑。

这也就意味着,如果竞争对手通过快速迭代跟进摄像头+超声波融合感知的自动泊车,来抹平与小鹏的差距,那么在「全自动代客泊车」上,由于芯片算力的限制,其他新造车公司短期内将很难快速追上小鹏 P7。

除此之外,小鹏 P7 搭载了 12 颗增强感知摄像头和 4 颗环视摄像头,以及 5 颗博世第五代毫米波雷达,在传感器层面做了充分的冗余设计,这是实现 L3 级自动驾驶技术的基础条件。

最后,在 RTK 差分、六轴双频 IMU 和高精度地图的加持下,小鹏 P7 具备了量产车型中综合精度最高的融合定位模块,同样是奔着 L3 级自动驾驶的模块设计。

某种程度上,小鹏 P7 是当前国内 L3 级自动驾驶满天飞的市场传播环境的「受害者」,这让消费者很难明确感知到不同硬件规格带来的辅助驾驶系统能力的不同。

回到前面的问题,坦率地讲,XPilot 3.0 的前向车位识别只是「全自动代客泊车」百米赛跑中的第一步,距离真正的量产上市,小鹏还有大量的工作要做。这也是为什么文章标题中谈 XPilot 3.0 的「潜力」。

根据小鹏自动驾驶产品负责人黄鑫的说法,即使受到疫情影响,小鹏 XPilot 团队内部的时间表并没有调整。考虑到 P7 4 月 27 日就会上市,小鹏 XPilot 团队要加油了。