识别率高/停得正 沃尔沃自动泊车体验

● 侧向停车测试

1. 测试项目一：探测车位时的车速

沃尔沃的官方资料中注明，当车速小于等于30km/h时，按下自动泊车按钮，超声波传感器能够有效地探测出合适的车位。我们做了一个实验，在停车位大小相同的条件下，驾驶车辆时速大于30km/h和时速小于30km/h两种条件分别经过车位10次，来看看自动泊车系统对停车位的识别率是怎样的。

　　我们在实验中发现，在车位大小相同的条件下，当按下自动泊车启动按钮后，车速超过30km/h时，系统会自动提示让司机降低车速，并且不会识别出车位；而车速小于或等于30km/h时，测试结果是10次测试全部识别出了车位。

这里我要说明一下，在平时生活中我们在寻找车位时，车速一般会很慢，不可能达到30km/h，我们用这个车速来做测试，是为了实验沃尔沃官方的数据是否真实，请大家理解。

2. 测试项目二：车位最小间距

　　这项测试主要是测试自动泊车系统能够识别正常停车的最小车位长度是多少，沃尔沃官方并没有给出车位最小间距的数据，所以我们就按照自己的方法开始测量，下面就来看看我们自己测量的方法和得到的数据。

　　这辆V40的车身长度为4.369米，我们自己的测量方法是，首先测量的是比车身长1米的距离，这个距离很轻松的就停进车位，然后我们每次减0.1米进行测试，第二次距离为0.9米，还是可以停进车位，直到车位大小比车身长0.6米时，自动泊车系统就无法识别出来了，之后我们把距离增加到比车身长0.65米，这次就可以正常停进车位，所以从测试结果来看，侧向停车的车位需要比车身长0.65米才可以正常停入。

3. 测试项目三：车位最大间距

　　测试完车位的最小间距，我们又测了一下最大间距车位，结果我们发现只要目标车位前方有静止的车辆或障碍物，并且停车位比车身长0.65米以上时，沃尔沃的自动泊车系统都会探测出车位并停好，包括只有停车位前方有车而后方没车的情况。

4. 测试项目四：车身与车位间的最小间距

　　这项测试的目的主要是为了实验，自动泊车车辆与目标停车位前静止车辆间的最小距离，我们按照两车之间的1米的距离开始测量，第一次并没有发现车位，之后我们每次增加10厘米来测量，当增加到1.5米时，自动泊车系统就可以识别出车位，因此我们得到的结论是，车身与车位的最小间距为1.5米时系统可以识别出车位。

5. 测试项目五：左侧有障碍物

　　这个测试项目主要是为了模拟周围空间比较狭小，比如在马路的辅路停车时车辆左右两边都有障碍物，自动泊车系统是否会识别出车位并安全的把车停进去。

　　测试结果和上一个测试的结果是一样的，当车辆与左侧的障碍物间隔小于1.5米时，即使车位足够充足，沃尔沃的自动泊车系统也不会识别出车位，我们猜测这种设计是为了倒车入库时，避免车辆与另一侧障碍物发生剐蹭而设计的。

6. 测试项目六：车位内有行人

　　这个测试项目模拟的是行人出现在车位内，测试车辆在自动泊车的状态下，如果司机没有发现后方的行人，自动泊车系统是否会自动刹停。

　　通过这个测试我们了解到，自动泊车在停车时，如果后方有障碍物，自动泊车系统是不会自己刹停的，只有倒车雷达会做出报警来提示司机刹车。

● 其他特点

　　在测试过程中我们发现，沃尔沃的自动泊车系统有三个特点；第一个特点：在停车入位时，系统总是要把车身姿态调整的非常正才结束，不像我们之前测试过的大众和奔驰的自动泊车系统，车身的某个部分还在车位外，或者车轮没有打正就结束了，这个特点对有强迫症的司机来说是比较贴心的。

　　第二个特点：对车位的识别率较高，只要车位大小和车速满足自动泊车系统规定的条件，系统对车位的识别率几乎是100%，这一点也非常难得。针对这两个特点而言，在我们之前测试过的大众和奔驰的自动泊车系统都是不能做到的。

　　第三个特点：沃尔沃的这套系统在自动泊车过程中，可以根据司机的判断和当时情况，由司机随时变换前进挡或倒挡，操作换挡后自动泊车系统不会停止，还会继续执行自动泊车，这个设计也是比较人性化的，但是要提醒大家一下，整个自动泊车过程中，司机不能动方向盘，否则自动泊车系统会停止工作。

● 小结：

沃尔沃的这套自动泊车系统总体来说比较好用，无论是对车位空间的要求，还是找车位时车速的要求都比较让人满意，虽然只有单一的侧向停车，但是对一些侧向停车技术不佳的司机而言，拥有这样一套系统还是可以省去很多麻烦；而且沃尔沃这套系统对车位的识别率和停车非常正这两个特点，从效果来看要比大众和奔驰的自动泊车系统做的都好，还是非常让人满意的。另外，希望沃尔沃的自动泊车系统能够尽早的加入垂直停车功能和自动刹停功能，如果有了这两个功能这套系统就会更实用。